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　　本专利针对光伏组件表面灰尘导致发电效率下降的问题，提出一种结构简单、自动化程度高的智能清扫装置。通过太阳能供电、模块化设计及位置控制开关，实现自动往返清洁，减少人工维护成本。装置采用双滚刷清扫与自清洁功能，避免二次污染，提升清洁效率。

　　[0002]随着社会的发展，新能源的开发越来越受到人类的重视，太阳能利用也越来越普遍。大型太阳能光伏电站的应用更是在国家的大力支持下，逐渐向传统电站发出了挑战，环保、节能、综合应用成为趋势，带动了新能源的蓬勃发展。

　　[0003]太阳能电站是将太阳能转换成电能，大型电站多数集中在地广人稀的地带，电站分布区域充有充足的光照条件，但风沙扬尘大也影响着电站发电效率，光伏板越清洁光能转化率越高，沙尘的及各种污染物的遮挡成为影响电站发电量的重要因素，同时会给光伏板造成热斑，导致光伏受热不均引起损坏。根据区域气象

　　[0004]条件差异，由于灰尘、杂物、雨雪等附着物的影响，电站总体发电量下降5%_25%，维护成本却提高10%-15%，总电站收益减少50%。目前市场多数光伏清洁产品缺少实际项目支撑，产品设计单一、可拓展性差、结构复杂、人工干预多、清洁效率低、组件损坏率高、管理运维难度大等问题。

　　[0006]技术方案:一种智能清扫装置，包括第一框架以及位于第一框架上的第二框架，所述第一框架两侧边框外分别设有用于带动第一框架在光伏组件上做往复运动的第一行走轮以及位于第一行走轮下端且垂直于第一行走轮的支承轮，其中至少一个第一行走轮上设有用于给第一框架移动提供动力的驱动装置；所述第一框架内部设有太阳能电池板；第一框架一端设有卷筒，该卷筒上缠绕有钢丝绳，该钢丝绳一端连接第二框架的边框，卷筒一侧设有用于控制卷筒缠绕钢丝绳长度牵引第二框架移动的卷扬电机；所述第二框架上设有清扫电机，第二框架内设有用于清扫的滚刷，所述滚刷与清扫电机通过传送装置连接；所述第二框架两侧分别设有用于带动第二框架在所述导轨上做往复运动的第二行走轮，该第二行走轮的下端垂直设有限位轮。

　　[0007]具体地，所述第一框架一侧边框两端分别设有用于控制第二框架移动路径的位置控制开关，当第二框架走到位置控制开关处，便会反向运动；所述第一框架两侧的第一行走轮一端分别设有用于控制第一框架移动路径的位置控制开关，当第一框架走到位置控制开关处，便会反向运动。

　　[0008]具体地，所述驱动装置包括驱动电机以及与第一行走轮连接的皮带轮；所述驱动电机与皮带轮通过传送装置连接，皮带轮通过电机提供的动力带动第一行走轮转动，所述驱动电机为步进驱动电机，可适应不同光伏组件的宽度。

　　[0031]如图1-4所示，一种智能清扫装置，包括纵向设置的第一框架4以及位于第一框架4上横向设置的第二框架5，其中，第一框架4左右边框的两端各设有两个第一行走轮6，在两个第一行走轮6下端且垂直于两个第一行走轮6处设有支承轮9，并且第一行走轮6位于光伏组件1的上方，两个第一行走轮6和一个支撑轮为一组轮组，一共有四组轮组，其中一组轮组上设有驱动装置2，该驱动装置2包括位于两个第一行走轮6中间的步进驱动电机7以及位于第一行走轮6—侧对称连接的两个皮带轮17 ;步进驱动电机7与皮带轮17通过皮带连接，可带动第一框架4在光伏组件1上做左右的往复运动，第一框架4上端设有支架，支架中间横向设置卷筒10，该卷筒10上缠绕有钢丝绳3，该钢丝绳3下端连接第二框架5的上边框，卷筒10 —侧设有用于控制卷筒10缠绕钢丝绳3长度的卷扬电机12 ;第一框架4上端在卷扬电机12下方放有锂电池、控制系统，在第一框架4的最下端有为清洁装置的半柔性光伏太阳能电池板11，其中，卷扬电机12、卷筒10、蓄电池和控制系统是一个整体，第二框架5上设有清扫电机14，第二框架5内横向设有两根平行的滚刷13，滚刷13采用V型或S型，滚轮的两端与清扫电机14通过传动带连接；第二框架5左右两侧分别设有两个第二行走轮15，在第二行走轮15的下端垂直设有限位轮16 ;第一框架4右侧边框外的两端分别设有位置控制开关8 ;第一框架4两侧的第一行走轮6 —端分别设有位置控制开关8 ;

　　[0032]首先，上述第二行走轮15在光伏组件1上做往复运动，或者第一框架4为第二行走轮15在光伏组件1上上下移动提供支撑导轨，启动卷扬电机12使得第二框架5带动清扫部件按轨道从上至下进行清扫；