无人驾驶清扫车缓缓驶过，将路面清扫得干干净净。这是国内首例整建制全场景覆盖的环卫自动驾驶应用项目，

　　此次投用的S6无人驾驶清扫车搭载激光雷达、高清视觉、毫米波雷达多传感器融合系统，实现360°无盲区感知，可自主规划路线、智能避障、精准贴边清扫，具备洗扫、高压冲洗、洒水降尘等多项功能。车辆可持续作业8小时，支持24小时循环作业、自动返航补水、充电、倾倒垃圾，将大幅提升环卫作业效率与连续性。

　　“12台无人驾驶清扫车在沈阳铁西同时上路，实现了从单车智能到车队规模化运营、从单一清扫到‘清扫+巡检+管理’全链条升级，同时零排放、低噪音也是对国家‘双碳’目标的积极响应，是城市公共服务向数智化、无人化、绿色化转型的标志性实践。”沈阳市城市管理综合行政执法局相关负责人表示，此举为沈阳乃至全国城市环境治理提供了可复制可推广的智慧绿色样本、开辟了“AI+城市”服务的新模式。

　　“与12辆智能‘新兵’结合的是我们自主研发的无人驾驶运营管理平台及AI巡检技术，从问题发现到平台调度、质量验收，感知—决策—执行—优化一气呵成，形成一套完整的全流程闭环无人化作业解决方案。标志着无人环卫从过去的园区广场示范、辅路试点正式进入城市主干道的‘真上路、真作业、真替代’阶段。”中环洁总经理陈黎媛说，“未来我们还将针对辅路、背街小巷陆续引进S1、S3等不同型号的无人装备，实现城市全场景覆盖，全面迈入数智化、无人化作业新时代。”

　　在沈阳铁西区的街头，12台无人驾驶清扫车缓缓驶过，将路面清扫得干干净净。